Księstwo Urbino, wraz z innymi rotryjskimi księstwami lennymi, powstało dnia 19 czerwca 2012 roku na mocy Bulli Tituli Nobilitatis wydanej przez Jego Świątobliwość Patriarchę Aleksandra III. Tego samego dnia Jego Świątobliwość nadał Urbino w lenno Jego Książęcej Mości księciu Vittorio Paolino della Rovere.

28 września 2012 roku Urbino zostało podniesione do godności diecezji suburbikarnej, a tym samym stało się tytularną siedzibą kardynała-biskupa Urbino.  10 kwietnia 2013 roku Jego Świątobliwość Sykstus III powołał do życia parafię pod wezwaniem Św. Anioła a proboszczem uczynił brata Giacinto Martino Mancini.

W dniach 26-28 lipca na rynku głównym miasta Urbino odbywał się Jarmark św. Jakuba, z którego dochody zostały przeznaczone na najbiedniejszych mieszkańców Księstwa.

Akty pełniące rolę urbińskiego prawa konstytucyjnego zostały wydane 29 lipca 2013 roku przez księcia Urbino. Był to zbiór pięciu pierwszych artykułów (dekretów), znanych jako Artykuły Urbińskie. W tym samym dniu nadane zostały pierwsze tytuły szlacheckie oraz pierwszy order.  Kawalerami Urbino zostali Adriano Vittoriono della Rovere oraz Giacinto Martino Martini, natomiast Kawalerem Brązowego Orderu Łukaszowego został Pafnucy von Pyongyang.

13 września 2013 roku Jego Książęca Mość powołał brata Nicolasa Dredera (obecnie Juan Lorenzo de León) na urząd Ministra Księstwa Urbino. Z jego to inicjatywy w dniach  6 grudnia 2013 - 1 stycznia 2014 roku odbywał się Jarmark Bożonarodzeniowy. Dnia 28 grudnia 2013 roku brat Nicolas Dreder został włączony w poczet urbińskiej szlachty jako kawaler Urbino. Za jego kadencji otwarto Galerię Urbińską. Mimo, że bratu Nicolausowi nie udało się zrealizować wszystkich planów, to jako pierwszy w historii Minister Urbino odniósł sukces na tym polu i swoim następcą wyznaczył szlak jakim powinni podążać. Minister podał się do dymisji dnia 23 marca 2014 roku. Jego Książęca Mość nagrodził pracę Ministra nadając mu tytuł barona ziemię z miasteczkiem Fermiagiano.

Kolejnym Ministrem Urbino został Brat Alberto di Conti (przez pewien czas nosił nazwisko Mancini). Został powołany na ten urząd 4 kwietnia 2014 roku. W czasie jego kadencji na Tronie Pawłowym zasiadał Innocenty IV pochodzący z Urbino. W tym czasie Patriarcha postanowił udać się na pielgrzymkę w swoje rodzinne strony. Wizyta Ojca Świętego miała miejsce w dniach 12 i 13 kwietnia 2014. Wydarzenie zostało upamiętnione przez władze Urbino i na via Mancini stanął pomnik ówczesnego Patriarchy. Brat di Conti został odwołany z funkcji dnia 31 maja 2014, a powodem był brak jego aktywności.

By nie pozostawiać na tym urzędzie vacatu, tego samego dnia Książę powołał na ten urząd Brata Giacinta Martina Manciniego. W tym czasie tj. 20 czerwca 2014 w Palazzo Ducale odbył się bankiet z okazji Ustanowienia Księstwa Urbino, na które zjechali się Rotryjscy książęta i Patriarcha Leon II. Dnia 23 września 2014 Ministerstwo Księstwa pomogło rolnikom przy przygotowaniu obchodów Święta Plonów.